二维码的无障碍性，是指为了让视觉障碍、色觉多样性、运动功能障碍、因高龄导致视力下降等处于各种状况的用户都能毫无问题地使用二维码，而在设计上做出的考量。
二维码本质上是依赖视觉的技术，因此确保无障碍性需要一些巧思。最基本的做法是在二维码附近同时用文字标出相同的链接地址。屏幕阅读器无法从二维码图片中读出内容，因此旁边有没有并列标注文字形式的 URL，会直接影响用户能否访问目标页面。如果并列标注短链接，手动输入也会更容易。
对色觉多样性的考量也很重要。据称约 5% 的日本男性 (约 300 万人) 具有色觉多样性。把二维码彩色化时，需要避开红与绿的组合，做成依靠明暗对比也能读取的设计。WCAG 2.1 中 4.5:1 这一数值针对的是文本的基准（1.4.3），与二维码这类非文本图形对应的是要求 3:1 的 1.4.11；不过考虑到扫描的余量，以 4.5:1 以上为目标更为稳妥。
二维码的尺寸也是重要的无障碍要因。高龄者和视力较弱的用户，有时很难把智能手机的摄像头准确对准二维码。所需的尺寸会随读取距离和摄像头性能而变化，印刷物上可以先以 3cm 四方左右为参考，并同时留出周围的留白 (静默区)。
在网页上刊登二维码图片时，最佳做法是在 alt 文本中设置「通往某某页面的链接二维码」这样的说明，并在二维码下方再放置一个文字链接。在印刷物上，把短链接用较大的字体标注在二维码旁边，就能为无法读取二维码的用户也提供访问同一信息的手段。