二维码印刷，指的是把以数字数据形式生成的二维码再现到纸张、塑料、金属、布料等物理媒介上的整套工序，以及在此过程中必须考虑的技术要求的总称。即使在屏幕上能够顺利读取的二维码，一旦印刷条件出错，也会在现场扫描失败，严重损害用户体验。
左右印刷质量的要素大致有 4 个。第一是分辨率。二维码图像至少需要以 300dpi 导出。如果把 72dpi 的网页用图像直接拿去印刷，模块 (黑色小方块) 的边界就会变得模糊，招致扫描器的误识别。若以矢量格式 (SVG 或 EPS) 导出，放大缩小都不会劣化，最适合用于印刷交付。
第二是对比度。前景 (模块) 与背景的明度差不足时，读取精度就会下降。ISO/IEC 18004 标准并未规定明确的对比度数值，但实务上以 WCAG 的对比度 4.5:1 以上为基准较为安全。黑色配白底、深蓝色配白底等「深色前景 + 浅色背景」是铁律，反转配色 (浅色前景 + 深色背景) 在部分扫描器上可能无法读取。
第三是静区，也就是四周的空白。二维码的四边都要确保至少 4 个模块宽度的空白。缺少这段空白时，周围的设计元素或文字会被误认为是码的一部分，从而导致解码失败。设计师为了让排版紧凑而削减留白的情况非常多，这是印刷事故最大的原因之一。
第四是素材与表面处理。涂布纸、薄膜等带光泽的素材，会因照明或阳光的反射让相机的自动对焦犹豫，读取变得耗时。选择哑光 PP 覆膜或哑粉纸可以抑制反射。户外招牌和贴纸需要耐候油墨与 UV 覆膜并用，但覆膜本身的光泽也需要注意。
按媒介区分的实践要点也要掌握。名片上的定式，是在背面右下角以 15 至 20mm 见方放置，并存入短链接以降低版本号。传单和海报需要按照读取距离来设计尺寸，实务上的基准是「边长 = 预期读取距离 ÷ 10」。商品包装难免要印在曲面上，因此要按曲率半径把码放大 20 至 50%，并且务必进行测试读取。布制品 (T 恤、手提袋) 上的印刷以丝网印刷和 DTF 转印为主流，但纤维的凹凸容易压塌模块，把纠错等级设为 H (30%) 更为安全。
作为送印前的检查清单，有 4 项需要确认：一是图像格式为矢量或 300dpi 以上的位图，二是静区达到 4 个模块以上，三是已用实机 (iPhone 与 Android 两者) 完成测试扫描，四是已在 CMYK 色彩模式下确认过对比度。逐项验证之后再送印，就能提前防止印刷事故。